Reguleringsteknikk
TTK4111 - NTNU
Reguleringsteknikk (Regtek) er et emne ved NTNU. Emnet har 302 øvingsoppgaver og andre øvingsoppgaver tilgjengelig på Eksamensportalen. Du får beståttgaranti og karakterestimat slik at du vet hvordan eksamensforberedelsene går og garanti for at du får tilbake pengene om du stryker. Alt innholdet er tilgjengelig for 399 kr og er laget av A-studenter fra NTNU.
🎓 99,2% av de som bruker Eksamensportalen består eksamen
Dette får du:
399,-
Per semester
Disse temaene dekkes i emnet:
Test innholdet Gratis
Prøven er en gratis demoprøve som gir deg et realistisk innblikk i hvordan oppgavene i emnet er bygget opp. Når du kjøper full tilgang får du tilgang til alle øvingsmoduser, hundrevis av eksamenslignende oppgaver, karakterestimat og avanserte funksjoner som hjelper deg å bestå eksamen med større trygghet.
Tilbakemeldinger for emnet
Emneinfo
Om emnet
Reguleringsteknikk (TTK4111) gir deg verktøyene for å modellere og styre dynamiske systemer – fra enkle lineære prosesser til mer realistiske, ulineære systemer. Du jobber med alt fra differensialligninger og tilstandsrom til Laplace, frekvensrespons og stabilitet i tilbakekoblede systemer. Emnet avsluttes med hvordan du faktisk syntetiserer regulatorer som fungerer i praksis, også i diskrete (datastyrte) systemer.
Læringsutbytte
- Modellere dynamiske prosesser med differensialligninger og tilstandsrom, og bruke sentrale begreper som egenverdier og linearisering
- Analysere lineære systemer med Laplace/transferfunksjon, poler/nullpunkter og sammenhengen mot tids- og frekvensrespons
- Vurdere stabilitet i tilbakekoblede systemer og bruke metoder for stabilitetsanalyse med regulator
- Syntetisere enkle reguleringssystemer (inkl. standardregulatorer, seriekompensasjon, foroverkopling og kaskaderegulering)
- Forstå grunnprinsipper i diskret regulering (datamaskinstyrte prosesser) og grunnleggende filtertankegang
Læringsformer og aktiviteter
Undervisningen består av forelesninger og øvinger, der du trener på metoder og regneteknikk som går rett inn i eksamen. Du må få godkjent 6 av 7 skriftlige øvinger for å kunne gå opp til eksamen.
Mer om vurdering
Vurderingen er 100 % skriftlig skoleeksamen (4 timer) med bokstavkarakter, og hjelpemiddelkode C. Ved utsatt/ kontinuasjonseksamen kan vurderingsformen endres til muntlig eksamen.
Karakterfordeling TTK4111
Se historisk karakterfordeling for TTK4111 Reguleringsteknikk på Eksamensportalen. Her kan du få oversikt over hvordan karakterene har vært fordelt i tidligere semestre, og bruke dette som en pekepinn på nivå og vurderingspraksis i emnet, tilsvarende det du finner på sider som karakterweb.no og karakterer.net.